2025年10月16日,智元機(jī)器人通過(guò)線上直播正式發(fā)布新一代工業(yè)級(jí)交互式具身作業(yè)機(jī)器人“精靈G2”。此次發(fā)布不僅是技術(shù)層面的迭代升級(jí),更標(biāo)志著人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室技術(shù)驗(yàn)證邁向規(guī)模化商業(yè)落地的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折。據(jù)悉,精靈G2目前已獲均勝電子、龍旗科技等企業(yè)數(shù)億元訂單,并同步開(kāi)啟首批商用交付,在汽車(chē)零部件制造、消費(fèi)電子精密裝配等場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)應(yīng)用突破。

01 多場(chǎng)景自適應(yīng)與精細(xì)化作業(yè)能力
精靈G2以“工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)打造+多場(chǎng)景適配”為核心設(shè)計(jì)理念,在硬件配置與智能系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)全面升級(jí)。其搭載高性能運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)與高精度力矩傳感器,結(jié)合全球首款十字腕力控臂,賦予機(jī)器人擬人化的靈活作業(yè)能力。通過(guò)全臂扭矩傳感器與柔順控制算法,精靈G2可感知外界細(xì)微力變化并動(dòng)態(tài)調(diào)整響應(yīng),現(xiàn)場(chǎng)演示中甚至能用生雞蛋推動(dòng)機(jī)械臂而保持蛋殼完好,體現(xiàn)了其精準(zhǔn)的力控精度。

此外,精靈G2還配備熱插拔雙電池系統(tǒng)與自主導(dǎo)航能力,支持24小時(shí)不間斷作業(yè),無(wú)需改造現(xiàn)有產(chǎn)線即可在汽車(chē)制造、物流分揀等場(chǎng)景中快速部署。在物流場(chǎng)景中,其搭載的19自由度觸覺(jué)靈巧手OmniHand專(zhuān)業(yè)款,可自適應(yīng)抓取不同尺寸、形狀與材質(zhì)的包裹,分揀效率與穩(wěn)定性顯著提升。

02 從技術(shù)驗(yàn)證到全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同的生態(tài)重構(gòu)
精靈G2的發(fā)布重新定義了工業(yè)級(jí)人形機(jī)器人的“實(shí)用化標(biāo)準(zhǔn)”。其以“硬件標(biāo)準(zhǔn)化、軟件模塊化、生態(tài)開(kāi)源化”為路徑,構(gòu)建起覆蓋研發(fā)、部署與運(yùn)維的全新范式。

在硬件層面,精靈G2首次量產(chǎn)搭載英偉達(dá)Jetson Thor T5000算力模組,AI算力提升至2070TOPS(FP4),支持多路傳感器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理與大模型本地化推理,為復(fù)雜場(chǎng)景下的智能決策提供核心支撐。基于智元全棧自研的通用基座大模型GO-1和世界模型GE-1,G2處理復(fù)雜和長(zhǎng)程任務(wù)的能力得到全面提升。在軟件生態(tài)上,智元推出Genie Studio一站式開(kāi)發(fā)平臺(tái),提供從數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練到仿真部署的全流程工具鏈,顯著降低機(jī)器人開(kāi)發(fā)與調(diào)參門(mén)檻。與此同時(shí),公司持續(xù)開(kāi)源AgiBot World真機(jī)數(shù)據(jù)集,并與英偉達(dá)等企業(yè)達(dá)成技術(shù)合作,推動(dòng)行業(yè)打破“技術(shù)孤島”,實(shí)現(xiàn)從單點(diǎn)突破到全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同的跨越。
精靈G2的推出,不僅以“零門(mén)檻部署、多場(chǎng)景適配、24小時(shí)連續(xù)作業(yè)”的能力直擊工業(yè)場(chǎng)景中成本高、部署難、柔性不足的痛點(diǎn),更通過(guò)技術(shù)生態(tài)的整合與開(kāi)源,為人形機(jī)器人在智能制造、商業(yè)服務(wù)等領(lǐng)域的規(guī)模化應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。隨著在安檢、巡檢、科研教育等場(chǎng)景的持續(xù)深耕,精靈G2正加速?gòu)膶?shí)驗(yàn)室創(chuàng)新走向產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用,成為推動(dòng)"工業(yè)自動(dòng)化2.0"的核心引擎,讓智能機(jī)器人真正成為千行百業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展中不可或缺的組成部分。
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